Was ist die Formula Student ?

Die Formula Student ist der weltweite größte studentische Wettbewerb, in einer jeden Saison stehen wir vor der großen Herausforderung einen neuen Prototypen Rennwagen zu entwickeln, bauen, testen und im Endeffekt gegen die anderen Teams antreten zu lassen. Dabei geht es stets nach dem Motto leichter, schneller, stabiler. Seit 2017 nehmen wir auch in der Autonomen Kategorie des Wettbewerbs Teil und konnten in der Vergangenheit einige Erfolge einfahren. In der letzten Saison ist es nun erstmals gelungen mit unserer Software im gleichen Fahrzeug unsere Fahrer zu schlagen, das dazugehörige Video findet ihr weiter unten.

Was macht die Driverless Software ?

Die Driverless setzt sich das Ziel unseren Faher algorithmisch zu ersetzen. Hierfür teilen wir unsere Software grob in sechs Teile auf. Mithilfe von LiDAR Sensoren und Kameras erlaubt unser Perception Module die streckenmarkierenden Hütchen zuverlässig in einer Entfernung von bis zu 50m zu erkennen. Nun da wir die Umgebung um uns herum wahrngenommen haben, kommen unser SLAM und State Estimation Modul zum Einsatz welche die Aufgabe haben unsere Umgebung zu kartieren und eine Abschätzung über Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu geben. Danach kommt unsere Pfadplanung zum Einsatz die die Aufgabe hat eine zeitoptimale Rennlinie zu berechnen. Nun ist bekannt wo wir sind, wo wir lang wollen und wie schnell wir an jedem Punkt auf unserem Weg sein wollen und so kommt unser Control Module zum zuge welches unsere vier Radnabenmotoren ansteuert und einen Lenkwinkel für unseren Lenkmotor bestimmt. Fleißige Leser kommen somit auf fünf Module die unser Auto benötigt um an die Fahrdynamischen Grenzen gehen zu können.

Um alles noch besser, leichter und vor allem schneller Entwickeln zu können haben wir unsere eigene Simulationsumgebung entwickelt welche es uns erlaubt sehr viele und sehr spezielle Testszenarien zu entwickeln.

Wen suchen wir ?

Im Rahmen des Studiums fällt es manch einem schwer anwendungsbezogene Inhalte zu finden die einen begeistern können und die einem erlauben Hands-on Erfahrungen zu sammeln wie es ist als echter Software-Ingnenieur zu arbeiten. Wir bieten dir diese Möglichkeit! Neben der Arbeit innerhalb unserer Software fördern wir das interdiszplinäres Wissen und die Soft-Skills unserer über 70 Mitgliedern. Neben dem reinen Entwickeln werdet ihr auch teil des Zusammenbaus und des Testbetriebs zu sein, und es gibt wenige solch stolzen Momente als zu sehen wie seine eigene harte Arbeit zu einem Auto wird. Was brauchst du hierfür ? Der größte Punkt bei uns sind Motivation, Teamgeist und Zeitinvestement, sollten diese Punkte passen freuen wir uns sehr dich bei uns im Team begrüßen zu dürfen und freuen uns darauf zusammen mit dir diese Ziele zu erreichen! Grundlegende Programmierkentnisse und Grundlagen wissen im Umgang mit Linux wären hilfreich, sind aber bei weitem keine Bedingung.

Haben wir dein Interesse geweckt ? Dann direkt hier drunter zur Bewerbung oder weiter runter scrollen für ein paar Eindrücke in die Ergebnisse unserer Arbeit.